مركبة روبوتية بقدرات فائقة لمهام استكشاف القمر والمريخ
تعمل وكالة الفضاء الأمريكية (ناسا)، على تطوير واختبار تقنيات جديدة تهدف إلى رفع كفاءة المركبات الجوالة التي ستستخدم مستقبلاً في مهام استكشاف القمر والمريخ.وتشمل هذه الاختبارات المركبة الروبوتية «إيرنست»، التي تم تصميمها لاختبار الحركة الذكية والقدرة على التكيف مع التضاريس القاسية، مثل: المنحدرات الحادة، والكثبان الصخرية، حسب موقع «إرم». وقد أجريت التجارب في صحراء جنوب كاليفورنيا.
حيث تحاكي الظروف البيئية هناك إلى حد كبير سطح القمر، خصوصاً من حيث الإضاءة الصعبة والظلال الطويلة والتضاريس المعقدة. ويهدف المشروع إلى تطوير جيل جديد من الروبوتات القادرة على التحرك لمسافات طويلة بسرعة أكبر وباعتماد أقل على التحكم البشري المباشر.
وخلال الاختبارات، تمكنت المركبة الروبوتية من قطع مسافة تقارب 26 كيلومتراً خلال 37 ساعة من التشغيل المتقطع، وهو ما يفوق بشكل كبير قدرات المركبات الحالية على المريخ مثل بيرسيفيرانس. وتتميز المركبة بأنظمة تعليق نشطة تسمح بتوزيع الوزن على العجلات بشكل ذكي.
إضافة إلى آليات قيادة مرنة تمكنها من التحرك بأنماط مختلفة، مثل: التسلق أو تجاوز العوائق أو حتى الحركة الجانبية. من أبرز التطورات في هذا المشروع استخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي والتعلم المعزز.